[Arduino] 서보 모터(Servo motor)

서보모터(Servo motor)는 각도와 속도를 제어할 수 있는 모터이다.

아두이노 서보모터 Micro Servo 99

서보모터의 단자별 역할은 아래와 같다.

• 빨간색 단자 - 전원(5V)
• 갈색 단자 - 그라운드(GND)
• 주황색 단자 - 제어

 

 

서보모터를 아두이노 IDE에서 제어하기 위해서는 Servo.h 헤더파일이 필요하다.

이렇게 선언해주고 원하는 방식으로 작성하면 된다.

Servo myServo는 myServo라는 이름으로 서보모터를 사용하겠다는 이야기이다.

 

서보모터는 attach와 write만 알아도 기본적인 조작은 다 수행할 수 있다.

 

• myServo.attach(pin)

pin에는 서보모터를 연결한 핀을 적어주면 된다. 보드와 연결된 서보모터를 세팅하는 과정이다.

 

• myServo.write(angle)

angle에는 설정할 각도를 넣어주면 된다. 그럼 그 각도만큼 서보모터가 작동한다.